导学思政研学堂第25讲暨“经纶之辩”导师论坛第56讲举办 长安大学刘瑞副教授作报告

10月27日晚，由研究生院/研究生工作部主办、汽车学院承办、校研究生科学技术协会协办的导学思政研学堂第25讲暨“经纶之辩”导师论坛第56讲在北校区师生服务大厅第二报告厅举办。汽车学院刘瑞副教授作题为“智能驾驶融合感知与协同控制关键技术”的报告，相关学院共100余名师生参加讲座。

刘瑞副教授作报告

本次报告主要围绕自动驾驶融合感知技术，智能车协同控制技术中的驾驶行为特性、人机共驾技术，自动驾驶测试技术四个方面展开。刘瑞副教授梳理了自动驾驶融合感知技术的相关知识，并指出了当前感知技术的不足之处。刘瑞副教授认为驾驶行为特性是智能车协同控制技术的一个重要方面，并根据采集的实验数据开发了一套能够精准地对驾驶行为特性进行分析的数据算法。刘瑞副教授阐述了人机共驾技术的概念，并讲解了其通过模拟与实验开发出的更安全可靠的人机共驾模型。刘瑞副教授介绍了自动驾驶测试技术，并展示了通过采集闭环测试和开放环测试的数据而建立起来的特殊测试模型。

报告结束后，刘瑞副教授耐心回答了同学们的问题，使同学们对智能驾驶融合感知与协同控制关键技术有了更为深入的了解。

（审稿：胡锦玉  网络编辑：和燕）